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D21智能循迹小车套件巡线寻迹科技焊接组装实训电子制作DIY散件
- 品牌:伍陆电子
随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为备选课题，智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是一个硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。
在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道，我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶，不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是很神奇！大家知道当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，我们这里用红色的LED作为光源，光线通过地面反射到光敏电阻上通过检测光敏电阻阻值变化能判断小车是否行驶在白色区域上，如果检测到是黑色跑道，说明小车跑偏，这一侧的电机就会减速甚至停转这一侧的绿色的LED熄灭，驱动小车向相反方向行驶，这样小车就能始终沿着跑道行驶了。
产品型号：TJ-(咨询特价)
供电电压：3V（2节五号干电池）
电路板尺寸：73*105mm
此款产品以教学套件形式提供，附有安装说明书和跑道。以下图片为组装好的成品图。
循迹小车件包
循迹采用两对发光二极管和光敏电路作为传感器
循迹实验测试，它能跟着黑色跑道自动行走，自动辨别方向，很神奇！
电路原理图：
工作原理简介：
LM393随时比较着两路光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确的方向上，整个过程是一个闭环控制，因此能快速灵敏地控制。
安装说明：
本着从简到繁的原则，我们首先来制作一款由数字电路来控制的智能循迹小车，在组装过程中我们不但能熟悉机械原理还能逐步学习到：光电传感器、电压比较器、电机驱动电路等相关电子知识。
注意事项：
组装说明书的背面就是循迹小车的简易跑道，客户也可以直接用1.5～2.0厘米黑色的电工胶带直接粘贴在地面上设计成复杂的跑道就更好玩了。
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